全球首创TORS经口手术机器人实现重大突破！医工结合共创新质生产力！

# 创新挑战：经口机器人手术（TORS）

经口手术治疗头颈部肿瘤，特别是口咽、喉和下咽等难以触及部位的肿瘤，因其操作难度大、视野限制及解剖复杂，临床上充满了巨大的挑战。经口机器人手术（TORS）通过使用高度灵活的机器人手臂与精密手术器械，穿过复杂的咽喉生理弯曲，在异常狭小的空间内对组织进行精确微创操作。

2009年美国FDA批准达芬奇机器人经口进行口咽、喉以及下咽手术的应用，近年来手术领域逐渐扩大到咽旁、鼻咽以及颅底等解剖领域。达芬奇SI/XI手术机器人为硬镜系统，多个机械臂在狭窄口腔、咽喉通道内互相干涉，限制其在咽喉手术中的应用，而达芬奇SP手术机器人系统设计主要针对单孔泌尿外科手术，目前专项针对咽喉头颈外科微创手术的柔性机器人在全球范围内均为空白。

咽喉头颈部自然腔道位于身体深面，解剖结构迂曲且个体差异巨大，研制开发同时覆盖口咽、咽喉部的机器人手术系统，将为患者提供全新的微创治疗手段，拥有巨大的临床和社会价值。

# 全球首创：国产TORS手术机器人系统

针对临床痛点与难点，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科陶磊教授团队与博恩思机器人团队协同创新，成功研制开发出博恩思TORS经口手术机器人。该系统首次采用超精细柔性手术器械，能够在咽喉等狭小空间内部精准操作，完成对良性及恶性病变的微创手术，实现了创新治疗手段的重大突破。同时系统配备多种类型手术器械，可同时覆盖口咽及咽喉部手术，突破了传统微创外科手术空间与精度的局限，让头颈外科全科机器人手术变为可能！

▲ 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科陶磊教授团队与博恩思机器人团队协同创新

# 技术创新：医工结合全面突围

博恩思TORS 机器人在首期Cadaver研究中圆满完成多项手术关键操作，充分验证了全新的机器人的有效性，大幅降低了传统经口手术对患者的颌面、口咽部及喉咽部软组织创伤风险，同时成功实践了多项人工智能外科新技术：

通过机器人共享控制平台，医生根据术式及患者情况可使用单台博恩思偌思®手术机器人，同时运用多孔、单孔或经自然腔道（口腔等路径）操作控制手术器械，多样化的手术入路全面提高了机器人手术的灵活性和可控性。

2. 超精细柔性手术器械

博恩思TORS手术机器人超精细柔性器械实现重大突破，可灵活穿过复杂的生理弯曲，达到传统手术器械难以触及的病灶部位，在极为狭小的空间内完成手术操作，对口咽、喉咽部复杂精细的手术具有革命性意义。

3. 柔性影像智能控制系统

博恩思TORS手术机器人为医生提供了多种手术影像平台，包括NBI（窄带成像技术）可弯折柔性内镜，医生可精确定位、快速切换、协同控制柔性内镜与多自由度精密柔性手术器械，完成高难度手术操作。

# 临床应用：自然腔道机器人的未来

本次启动的Cadaver临床研究由复旦大学头颈肿瘤（微创与机器人）临床应用解剖实训中心（Clinical Application Anatomical Training Center）完成，验证范围包括：

口咽部：扁桃体、软鄂、悬雍垂以及舌根部区域。

喉咽部：会厌舌面、会厌喉面、食道入口、下咽后壁、环后区、梨状窝内侧壁、梨状窝外侧壁、室带及声带区域。

博恩思TORS经口手术机器人的成功应用，不仅为头颈外科打开了新的局面，更为食道内镜、支气管镜以及鼻咽镜微创手术等多个临床领域提供了全新治疗手段与创新方向。该系统的应用突破，将为患者提供更为安全、有效、个性化的治疗方案，也标志着机器人手术专科化、精细化、智能化的未来发展方向。

# 跨界合作：新质生产力的出海探索

博恩思与复旦大学附属眼耳鼻喉科医院头颈外科团队通过跨地区、跨学科、跨领域的合作，创造全新TORS机器人微创治疗方案，成功应用于临床研究，是医工结合的重大里程碑，更是新质生产力的全新实践！未来，双方将围绕博恩思TORS手术机器人的产业化落地，在中国，德国及印度等国家及地区开展临床研究，技能培训，卫生经济学等多个领域的合作及推广应用。